軌道異物(wù)智能識别系統由軌道異物(wù)探測感知(zhī)模塊；數據融合識别模塊；數據傳輸決策模塊三個模塊組成。軌道異物(wù)探測感知(zhī)模塊由激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、激光測距儀、紅外(wài)成像探頭、GPS探頭、車(chē)載高速相機及高速采集系統等組成，數據融合識别模塊進行數據融合處理識别出路障位置、相對速度，形狀類别，體(tǐ)積大(dà)小(xiǎo)等數據。通過數據傳輸決策模塊運算決策，自動處置等輔助軌道交通車(chē)輛完成路障探測報警并緊急避障需求。

   通過數據融合，爲決策運算提供分(fēn)析數據，進一(yī)步爲自動或輔助處置提供參考意見。并将險情及時通過終端顯示軟件、報警器等，爲駕駛員(yuán)及時提通報預警信号，從而有效規避事故發生(shēng)。本系統配置靈活、功能強大(dà)，而且具有良好的開(kāi)放(fàng)性和可擴充性，适用于實驗室及各種嚴酷的外(wài)場環境。